クレパスは1925年（大正14年）に桜商会（現サクラクレパス）が開発したもので同社の登録商標です。一方クレヨンは顔料などで固めるのにパラフィン（ロウ）を使うのに対して、クレパスは油脂を使っています。

クレパスの方が軟らかく伸びのびと描け、面を塗りつぶすのに適しているそうです。クレヨンの原形は19世紀末にフランスで生まれ、線書きに向いているそうです。

日本ではクレパス"6"に対して、クレヨン"4"の割合で使われているそうです。大別すれば、関西はクレパス、関東はクレヨンの人気が高いようです。